海关数据自动化系统 (ASYCUDA) 是基于计算机的海关管理系统，涵盖了绝大多数外贸程序。本系统处理舱单和报关单、会计核算程序、过境合暂扣手续。它生成可用于统计经济分析的贸易数据。本系统软件由联合国贸易和发展会议(UNCTAD，简称“贸发会议”)在日内瓦开发。

ASYCUDA 积极考虑国际标准化组织 （ISO）、 世界海关组织 （WCO） 和联合国制定的国际准则与标准，例如世界海关组织的数据模型等。 本系统可通过配置以契合各国海关条例、国家税则和法规的国家特点。ASYCUDA 使用扩展标记语言 （XML） 等主流标准为贸易人士与海关之间提供了电子数据交换 （EDI）。

1981 年， 西非国家经济共同体 （ECOWAS，简称西共体） 秘书处提出援助申请，提请贸发会议帮助汇编其成员国的外贸数据。很快，初步评估发现，需要海关清关办公室的参与以及海关清关程序的现代化，才能取得优质结果。

彼时，个人计算机日趋成熟，已经可以作为商业工具使用。利用计算机技术的进步，贸发会议提议开发一种模块化、适应性强且可配置的海关软件系统，以便在困难的环境中使用，仅需少量训练有素的维护人员。

由于许多国家使用大型主机系统，且有专业计算机工程师在现场支持，贸发会议的这一提议受到了诸多质疑。然而，在一些成员国的帮助下，贸发会议成功地研发出了 ASYCUDA.

ASYCUDA 起初是在微型计算机上开发的，这些计算机极大地受限于当今的标准。为在此平台上的多用户环境中能够使用复杂的海关系统，必须实施技术解决方案，使机械性能发挥到极致。

然而，多年来，随着微型计算机性能的迅速提高和 ASYCUDA 软件的重大升级，非常稳定且高度可靠的系统已经形成。此外，接入了UNIX操作系统的端口，拓宽了适宜硬件平台的选择，同样也覆盖了一些小型计算机。

为了使海关部门和贸易活动受益于信息技术 （IT） 的前沿创新，贸发会议定期设计和研发其旗舰系统 ASYCUDA 的新版软件，目前最新的版本是第四代软件—ASYCUDAWorld （海关数据自动化系统“世界通”软件），使用了开放的、基于网页的最新技术。