海关数据自动化系统 (ASYCUDA) 是基于计算机的海关管理系统，涵盖了绝大多数外贸程序。本系统处理舱单和报关单、会计核算程序、过境与合暂扣手续。它还能生成可用于统计经济分析的贸易数据。本系统软件由联合国贸易和发展会议 (UNCTAD，简称“联合国贸发会议”)开发。

ASYCUDA 使用国际标准化组织（ISO）、世界海关组织（WCO) 和联合国制定的国际准则与标准。 本系统配置可契合各国/各地区海关条例、国家/地区税则和法规的国家/地区特点。 ASYCUDA 使用可扩展标记语言 （XML） 等主流标准，为贸易人士与海关之间提供了电子数据交换 （EDI）。

1981 年， 西非国家经济共同体 （ECOWAS，简称西共体） 秘书处提出援助申请，提请联合国贸发会议帮助汇编其成员国的外贸数据。初步评估发现，要取得优质结果，需要海关清关办公室的参与以及海关清关程序的现代化。

彼时，个人计算机日趋成熟，已经可以作为商业工具使用。利用基于计算机技术的进步，联合国贸发会议提议开发一种模块化、适应性强、且可配置的海关软件系统，即使以便在困难的环境中，也仅需少量训练有素的维护人员即可使用，仅需少量训练有素的维护人员。

由于许多国家使用大型主机系统，且有专业计算机工程师提供现场支持，联合国贸发会议的这一提议受到诸多质疑。然而，在一些成员国的帮助下，联合国贸发会议成功研发出现在广为人知的 ASYCUDA。

起初，ASYCUDA 是在计算能力非常有限的微型计算机上开发的。为了在这样一个平台上实施复杂的多用户环境海关系统，必须采取一种技术解决方案，使机器性能发挥到极致。

然而，多年来，随着微型计算机性能的迅速提高和 ASYCUDA 软件进行了重大修订，如今已成为一个稳定且高度可靠的系统。此外，移植到UNIX操作系统后，适用的硬件平台扩大到了多种小型计算机。

为了使海关部门和贸易活动受益于最前沿的信息技术 （IT） 的前沿创新，联合国贸发会议定期设计和研发开发其旗舰系统 ASYCUDA 的新版软件，目前最新的版本是第四代软件—ASYCUDAWorld （海关数据自动化系统“世界通”软件），使用了最新的开放式和基于网络的技术。开放的、基于网页的最新技术。